Teoría

22) Curso Arduino y Robótica - Control Tortuga Virtual

En esta sección los temas a tratar son los siguientes:

  • Sensor HC SR04

Sensor HC SR04

01 HC SR04

Figura 01: Sensor Ultrasonico HC SR-04

Un sensor de ultra sonidos es un dispositivo que permite medir distancias y su funcionamiento se basa en el envío de un pulso de alta frecuencia que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un micrófono adecuado para esa frecuencia y mediante un microntrolador (Placa de Arduino) es posible conocer el tiempo entre pulsos, para estimar la distancia del objeto contra cuya superficie impacto el impulso de ultrasonidos

02 HC SR04

Figura 02: Sensor Ultrasonico HC SR-04

Si lo que requiere es de presición en relación a la medición este sensor no es recomendable ya que si el sensor está en un entorno que posee varios objetos el sonido rebotará en varias superficies generando ecos y falsas mediciones.

Conexiones

Las conexiones son realmente simples y se las realiza segun la siguiente figura en donde el pin Echo y Trigger se conecta a la salida y entrada que se hayan definido para controlar al sensor.

03 HC SR04 Conexion

Figura 03: Sensor Ultrasonico HC SR-04 - Conexiones

 Caracteristicas Técnicas

  • Frecuencia de trabajo: 40 KHz
  • Rango máximo: 4.5 m
  • Rango mínimo: 1.7 cm
  • Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
  • Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
  • Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.

Pines de conexión

  • VCC
  • Trig (Disparo del ultrasonido)
  • Echo (Recepción del ultrasonido)
  • GND

Distancia = {(Tiempo entre Trig y el Echo) * (V.Sonido 340 m/s)}/2

 

 

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